Главни Наука И Технологија Шта је Цанадарм? Сазнајте више о роботској руци која је помогла у изградњи Међународне свемирске станице

Шта је Цанадарм? Сазнајте више о роботској руци која је помогла у изградњи Међународне свемирске станице

Међународна свемирска станица, највећа светска структура икада у свемиру, започела је састављање у орбити 1998. године и имала је посаде на броду непрекидно од 2000. године. За њено управљање свакодневно сарађује 15 земаља. ИСС је дизајниран за 30 година живота, до 2028. године, када се очекује да ће трошкови одржавања постати превелики. ИСС је имао огромну корист од доприноса канадских научника и астронаута. Један од најважнијих доприноса канадских ваздухопловних инжењера је систем даљинског управљања са шатлом (или СРМС) - познат као Цанадарм.

Пређи на одељак


Цхрис Хадфиелд предаје истраживање свемира Цхрис Хадфиелд предаје истраживање свемира

Бивши командант Међународне свемирске станице учи вас науци о истраживању свемира и ономе што носи будућност.



Сазнајте више

Шта је Цанадарм?

Цанадарм је назив који је добио серија посебно опремљених роботских руку дизајнираних од стране Канадске свемирске агенције (ЦСА) и инсталираних на НАСА-иним орбитама свемирског шатла. Основно подешавање Цанадарма састоји се од роботске руке манипулатора, дисплеја са ручним контролерима и интерфејс јединице јединице контролера.

На ИСС-у Цанадарм (заснован на шатлу) и Цанадарм2 (заснован на ИСС-у) помажу у састављању, расту и поправљању ИСС-а. ИСС такође има двокраког спретног робота званог Дектре за деликатан рад напољу и роботску руку јапанске израде за спољно спровођење експеримената.

Која је сврха Цанадарма?

Први Цанадарм је у почетку дизајниран да носи товар терета тешког до 733 килограма када се налази у свемиру. Међутим, ако се оперише на Земљи, рука није довољно јака да подигне чак и сопствену тежину. Дизајниран је првенствено за помоћ у састављању ИСС-а.



Рука је дизајнирана са шест зглобова који одговарају зглобовима који се налазе у људској руци. На крају јединице налази се јединица хватача која треба да се повеже са уређајима који се налазе на потенцијалном корисном оптерећењу.

Цхрис Хадфиелд предаје истраживању свемира др. Јане Гоодалл предаје очувању Неил деГрассе Тисон предаје научном размишљању и комуникацији Маттхев Валкер предаје науку о бољем сну

Како је развијен Цанадарм?

ЦСА је почео да помаже НАСА-и у програму свемирских шатлова крајем 1960-их. Канадско национално истраживачко веће се 1975. године обавезало НАСА-и да ће Канада осмислити нови систем даљинског управљања шатлом. Канадска компанија Спар Аероспаце на крају је добила уговор и започела дизајнирање нове технологије.

На крају је привучена друга канадска фирма ДСМА АТЦОН, која је дизајнирала крајњи ефектор Цанадарм. Главни управљачки програм дизајнирао је Динацон, инжењерска компанија са седиштем у Торонту. Први СРМС систем послат је НАСА-и у априлу 1981. године.



Шта је оперативна историја Цанадарма?

Први оперативни Цанадарм тестиран је на мисији СТС-2 на броду Спаце Схуттле Цолумбиа. Прва оперативна шатл мисија на којој је Цанадарм у потпуности искоришћен била је СТС-3, такође на Колумбији.

Канадарм су често користили шатл-мисије до МКС-а за инсталирање нове опреме и вршење провера постојећих модула свемирске станице.

Последња мисија Цанадарма била је у јулу 2011. године на броду Спаце Схуттле Атлантис. Канадарм који се користио у свемирском шатлу Ендеавоур инсталиран је у канадском музеју ваздухопловства и свемира у Отави након његове последње мисије свемирског шатла.

Оригинални Цанадарм пратили су већи, следеће генерације Цанадарм2 и ​​спретни манипулатор посебне намене (или Дектре), који су дизајнирали канадски инжењери. Оба ова роботска система део су Мобилног сервисног система или МСС и део су континуираног доприноса Канаде свемирској роботици и истраживању свемира.

Без обзира да ли сте почетнички астронаутички инжењер или једноставно желите да се више информишете о науци о свемирским путовањима, познавање богате и детаљне историје људског свемирског лета је кључно за разумевање напретка истраживања свемира. У свом МастерЦласс-у, Цхрис Хадфиелд, бивши командант Међународне свемирске станице, пружа непроцењив увид у то шта је потребно за истраживање свемира и шта будућност доноси људима на последњој граници. Цхрис такође говори о науци о свемирским путовањима, животу астронаута и како ће летење у свемиру заувек променити начин на који размишљате о животу на Земљи.

Желите да се боље бавите науком и технологијом? Годишње чланство у МастерЦласс-у пружа ексклузивне видео лекције водећих научника и астронаута, укључујући Цхриса Хадфиелда.

МастерЦласс

Предложено за вас

Интернет часови које предају највећи светски умови. Проширите своје знање у овим категоријама.

Цхрис Хадфиелд

Предаје истраживање свемира

Сазнајте више др Јане Гоодалл

Предаје конзервацију

Сазнајте више Неил деГрассе Тисон

Предаје научно размишљање и комуникацију

Сазнајте више Маттхев Валкер

Предаје науку о бољем сну

Сазнајте више

Занимљиви Чланци